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[资讯] 谷歌今天公布Atlas人形机器人最新研发成果

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农夫三拳的头像 楼主
发表于 2016-2-26 08:56:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
  波士顿动力( Boston Dynamics)是一家致力于机器人研究的公司,两年前,它被谷歌收购。日前,这家公司展示了最新升级版的Atlas人形机器人。据悉,Atlas高5英尺、重180磅,除了直立行走之外,它还能处理多种不同情况下的物体搬运任务。虽然遭到研究人员的“百般刁难”,但它依旧能够不依不饶地把地上的物体搬起来。

  
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  而即便摔下,Atlas也能“勇敢”地重新站起来。

  
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       波士顿动力(Boston Dynamics)公司发布了这段最新视频显示,该公司开发的新一代人形机器人Atlas已经可以完全直立行走,穿越复杂地形。视频中,机器人不仅能自主穿过雪地,还可用双手举起物体,并可在在摔倒后自己站起来。

  波士顿动力公司的介绍显示,这是Atlas型机器人的最新版本。这种机器人可以在室内外进行操作。机器人由电力驱动,通过液压组件控制行动。机器人的体内和腿上安装了可以使其保持平衡的传感器,并在头部安装了光学雷达和双目视觉传感器,可以帮助机器人躲避障碍、判断地貌、进行导航。该版本Atlas高约1.75米,重约82公斤。

  关于波士顿动力的机器人产品

  波士顿动力公司致力于研究人工智能仿真和具有高机动性、灵活性和移动速度的先进机器人,技术利用基于传感器的控制和算法来解决具有一定复杂性的机械的使用问题。主要通过从基本概念到实际中已被证明的理论的应用,来进行产品的研究、制作和测试。

  主要机器人产品包括了大狗、小狗、petman、rhex和最新研制的跳跃机器人;

  人工智能仿真包括了di-guy,这是时下最流行的一款人物模型设计软件,主要功能是将特定人物加入到虚拟现实仿真环境中,Digital Biomechanics,它是以下一代人物仿真系统作为平台,研制出的一种虚拟原型工具,进行下一代士兵系统的仿真和测试。

  波士顿动力跳跃机器人可跳过五米高的围墙!

  
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  无它.就是中间加装个弹跳竿.但是,其它人则没想到!

  波斯顿动力研发的一款跳跃机器人,虽然它看起来很像一款小型遥控车,但它隐藏着一个不寻常的秘密。它能够跳过它自身尺寸40-60倍的障碍物。该机器人的最终版将能够自主导航并跳过超过25英尺高的障碍物。

  “这款Precision Urban Hopper作为支持部队或其他武装力量在城市战斗的一个平台,将为参战人员提供更多的便利,”森地亚国家实验室项目经理Jon Salton在一项声明中说道。

  经验证表明,该款小型地面无人车能够跨过多达30个障碍物,而这些障碍物高度尺寸是无人车的40-60倍。在33英尺(10米)高的障碍物测试中,验证了跳跃移动的效率比通过悬停方式跨越高5倍。于是相同的燃料将完成更多的任务。

  轮式机器人平台更能够适应城市环境,它在实时性及为城市丛林作战提供精确负载部署上展现了其优越性,而且可以保持轻量化、小型化。研究人员也谈到了几个关键的技术挑战,包括着陆时冲击力处理,控制不同地形下如(水泥地、沥青路、沙地及植被地)的跳跃高度,控制着陆时免于翻滚等。

  目前来看,跳跃机器人是研究热点之一,东京大学的研究人员已经研发了一款Mowgli 青蛙跳跃机器人及Jollbot球形机器人,这些机器人能够跳跃及翻滚。

  波士顿动力超强越障机器人Rhex

  能够在岩石地、泥浆地、沙地、植被地、铁轨、电线杆、斜坡和楼梯,拥有一个全封闭身体,因此可以在潮湿天气、多泥和多沼泽的地方工作。甚至可以在水面上游动或在水下前进,Rhex的非凡的越障能力已经得到了美国专门机构的认证。 波士顿动力继大狗后的又一产品RHex,能够穿过崎岖地带,在烂泥堆里依然所向披靡!

  波士顿动力公司另一产品(小狗),大狗大家都知道.

  作为一种用来研究移动的机器人样机,研究人员利用小狗来研究驱动电机、运动学控制、环境感知和在复杂地形移动之间的关系。目前在麻省理工学院、斯坦福、卡内基梅隆大学等高校研究使用,同时也是美国国防部高级研究计划署在先进机器人方面的项目。

  小狗有四条腿,每条腿有三个电机驱动,具有较大的移动范围。能够进行爬坡和动力学运动步态,随身携带的pc级别的电脑用来进行传感器信号处理、激励控制和通信。小狗的传感器主要用来测量关节角度、电机电流、身体平衡和脚地面的接触。控制程序访问机器人通过该公司的机器人访问程序接口。随身携带的锂电池允许30分钟的不间断运行。通过无线通信和数据采集系统,可以进行远程遥控和数据分析。

  
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  图片分享:
  
  
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   波士顿动力工程在仿生机器人方面的表现令人瞩目,Bigdog的出世至今震撼人心,RHex像是一头初生牛犊,Littledog(小狗)作为Bigdog的缩比模型版,同样具有非凡的越障能力。

  原文作者:人工智能学家

                      

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发表于 2016-2-26 12:59:30 | 显示全部楼层
这是审判日要来了吗
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发表于 2016-2-26 14:16:06 | 显示全部楼层
这些动图会不会成为以后机器人审判人类种族虐待的证据!!
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